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四輪一帶之履帶的分類：有整體式和組合式兩種。
整體式履帶是履帶板上帶嚙合齒，趨勢與驅(qū)動輪嚙合，履帶板本身成為支重輪等輪子的滾動軌道。
特點(diǎn)：制造方便，但是磨損快。
挖掘機(jī)多用組合式特點(diǎn)是，小型農(nóng)機(jī)履帶總成，節(jié)距小，繞轉(zhuǎn)性好，挖掘機(jī)的行走速度快。使用壽命長。
所用材為的履帶板的材料多是重量輕，強(qiáng)度高，結(jié)構(gòu)簡單和價格便宜的軋制板。有單筋，雙筋，三筋等數(shù)種。
湖北中特工程機(jī)械有限公司的的產(chǎn)品主要適用于3.0~120噸級的履帶式工程機(jī)械（挖掘機(jī)、攤鋪機(jī)、旋挖機(jī)、強(qiáng)夯機(jī)、潛孔鉆機(jī)、履帶吊、水平定向鉆、銑刨機(jī)、破碎機(jī)等）。
中特工程機(jī)械公司主要生產(chǎn)：90、101.6、135、140、154.2、171.45、175、190、202.8、215.9、216、228.6、260.35mm系列節(jié)距的106個機(jī)型、300個品種的工程機(jī)械“四輪一帶”和漲緊裝置。
中特重工~影響工程鉆機(jī)履帶底盤性能的因素
影響工程鉆機(jī)履帶底盤的因素很多，若考慮不周到，嘉魚縣履帶總成，設(shè)計不合理，將會出現(xiàn)行走及轉(zhuǎn)向苦難、加速性能差等問題，影響工程鉆機(jī)履帶底盤性能的一般有以下幾個因素。
影響工程鉆機(jī)履帶底盤的因素~內(nèi)阻力：
內(nèi)阻力主要指由行走機(jī)構(gòu)內(nèi)部的摩擦力造成的行走阻力。一般的履帶底盤都是由驅(qū)動機(jī)構(gòu)、履帶、支重輪、導(dǎo)向輪、托鏈輪或拖鏈板等組成。在行走時，履帶總成加工廠家，這些機(jī)構(gòu)之間的摩擦必定會產(chǎn)生一定的內(nèi)部阻力，這種阻力一般主要有五部分組成：
1)履帶板繞過導(dǎo)向輪和驅(qū)動輪時，履帶銷子與履帶銷套間相對轉(zhuǎn)動時的摩擦阻力。這種阻力與履帶銷子直徑、履帶銷與銷套間的摩擦系數(shù)有關(guān)。
2)支重輪處的摩擦阻力。這種阻力與支重輪外徑、支重輪直徑、支重輪傳到履帶板的重力及支重輪的輪軸間的摩擦系數(shù)有關(guān)。
3)導(dǎo)向輪處的摩擦阻力。4)驅(qū)動輪處的摩擦阻力。5)托鏈輪或托鏈輪板處的摩擦阻力。
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